Palletizing sapı problemi
Robot sapının kalitesi ve performansı endüstriyel taşıma robotunun çalışma kalitesi ve verimliliğini doğrudan etkiler.Geleneksel taşıma robotunun sapı tamamen mekanik parçalardan oluşur, karmaşık yapı, büyüklük, yavaş hareket hızı, otomatik algılama ve konum kontrol yeteneğinin eksikliği, düşük kontrol doğruluğu gibi birçok sorunu vardır.ve çalışma ortamı sıcaklığı ve iş parçasının ağırlığının etkisi nedeniyle uygunsuz hareket, bu da işleme robotunun normal çalışma verimliliğini etkiler ve üretim sırasında potansiyel güvenlik tehlikelerine neden olur.Sadece farklı ürünler için özel tutma endüstriyel robotları tasarlayarak çalışabilirler..
Hareket yolu planlaması
Endüstriyel robotların paletleme uygulamasında, birim zaman başına paletleme sürelerinin sayısı, endüstriyel robotların performansını ölçmek için çok önemli bir göstergedir.Özellikle yüksek verimli üretim hattı için., endüstriyel robotların paletleme hızı tüm üretim hattının verimliliğini belirler.Servo motorun performansı gibi., yük yoğunluğu, robotun mekanik yapısı vb. Özellikle, paletleme sırası da paletleme verimliliğini etkileyen kilit faktördür.
Palletizing sapı problemi
Robot sapının kalitesi ve performansı endüstriyel taşıma robotunun çalışma kalitesi ve verimliliğini doğrudan etkiler.Geleneksel taşıma robotunun sapı tamamen mekanik parçalardan oluşur, karmaşık yapı, büyüklük, yavaş hareket hızı, otomatik algılama ve konum kontrol yeteneğinin eksikliği, düşük kontrol doğruluğu gibi birçok sorunu vardır.ve çalışma ortamı sıcaklığı ve iş parçasının ağırlığının etkisi nedeniyle uygunsuz hareket, bu da işleme robotunun normal çalışma verimliliğini etkiler ve üretim sırasında potansiyel güvenlik tehlikelerine neden olur.Sadece farklı ürünler için özel tutma endüstriyel robotları tasarlayarak çalışabilirler..
Hareket yolu planlaması
Endüstriyel robotların paletleme uygulamasında, birim zaman başına paletleme sürelerinin sayısı, endüstriyel robotların performansını ölçmek için çok önemli bir göstergedir.Özellikle yüksek verimli üretim hattı için., endüstriyel robotların paletleme hızı tüm üretim hattının verimliliğini belirler.Servo motorun performansı gibi., yük yoğunluğu, robotun mekanik yapısı vb. Özellikle, paletleme sırası da paletleme verimliliğini etkileyen kilit faktördür.