Hızlı tempolu enjeksiyon kalıplama üretim hatları dünyasında, doğru otomasyon ekipmanlarını seçmek verimliliği, maliyetleri ve nihayetinde ürün kalitesini doğrudan etkiler.Robotik kollar söz konusu olduğunda, altı eksenli eklemli robotlar ve Kartezyen robotlar (sınıflı robotlar olarak da adlandırılır) genellikle merkez sahnede yer alırlar.Her birinin farklı avantajları vardır. Tıpkı farklı pişirme görevleri için kızartma tava ve makarna tenceresi arasında seçim yapmak gibi. Yanlış tipi seçmek verimsizliklere yol açabilir..

Altı Eksenli Robotlar: Eşsiz Esneklik

Altı eksenli eklemli robotlar, adlarını, neredeyse insan koluna benzer beceriler sağlayan altı bağımsız dönen eksenlerinden alıyor.Bu robotlar nesneleri neredeyse her açıdan tutabilir ve çalışma zarfları içindeki neredeyse her noktaya ulaşabilirlerBu olağanüstü çok yönlülük, yükleme / boşaltma, parça transferi, dekorasyon, montaj ve denetim de dahil olmak üzere çeşitli işlemleri gerçekleştirmelerini sağlar.Daha karmaşık otomasyon iş akışlarını elde etmek için Cartesian robotlarla bile işbirliği yapabilirler.Çoklu montaj seçenekleri ve sürekli olarak hız ve programlama kolaylığını geliştirmek, uyarlanabilirliklerini daha da artırır.

Altı Eksenli Robotların Arkasındaki Güç

Altı eksenli robotların temel gücü üstün esnekliklerinde yatıyor.ve çok yönlü bir bilekBu yapı, çeşitli yönelimlerde kesin bir şekilde tutma ve yerleştirme imkanı sağlayarak olağanüstü bir hareket özgürlüğü sağlar.Altı eksenli robotlar genel endüstriyel uygulamalarda en yaygın tasarımlardan biri haline geldi, kaynak, boyama, malzeme işleme, lazer kesimi, yapıştırma, montaj, kalite denetimi ve enjeksiyon kalıbında kritik olarak parça çıkarma için yaygın olarak kullanılır.

Programlama Zorlukları ve Teknolojik Gelişmeler

Bununla birlikte, bu yüksek esneklik derecesi, çeşitli uygulamalara uyum sağlamak için eşit derecede yetenekli kontrol sistemlerini gerektiriyor.Altı eksenli robotları parça çıkarma gibi görevler için programlamak Kartezyen robotları programlamaktan daha karmaşıktı., genellikle daha sezgisel programlama sunan enjeksiyon kalıplama özel kontrol sistemleriyle birlikte gelir.Altı eksenli robotlarla basit doğrusal hareketler bile birden fazla eklemde koordineli hareket gerektiriyordu, programlama ve bakım için uzman personele ihtiyaç duyulduğuna inanan bazı kalıp üreticilerine yol açtı.

Örneğin, Sepro'nun 6X serisi eklemli robotları, basitleştirilmiş "seçe ve yerleştir" programlaması ile,Kullanıcılar sadece ana noktaları belirler (toplama), kalite kontrolü, boşaltma, yığma vb.) ve robotun rotasını manuel olarak "öğretmek". Yörüngeler (düz veya eğri) otomatik olarak hesaplanır.Enjeksiyon kalıplayıcıları şimdi altı eksenli robotların programlanmasını ve çalıştırılmasını önemli ölçüde kolaylaştırıyor, sadece uygulama gereksinimlerine dayanarak Cartesian ve eklemli konfigürasyonları değerlendirmelerini sağlar.

Uzay Konusunda Düşünceler ve Yükleme Esnekliği

Altı eksenli robotların diğer bir ortak sorunu da zemin alanının kullanımıdır.Değerli zemin alanını korumak için öncelikle makinenin üzerinde ve yanında çalışmakAltı eksenli robotlar en çok makinenin yanına yerleştirilmiştir - yükseklik kısıtlamaları olan tesislerde bir avantaj - ancak daha fazla zemin alanı gerektirir.Genellikle bir taraftan çalışırlar (genellikle kontrol panellerine müdahale etmemek için makinenin arkasından).

Bununla birlikte, altı eksenli robotlar sadece zemin montajı ile sınırlı değildir. Uygulama ve çevreye bağlı olarak, kalıpların üstüne, sabit plakalara, yakın duvarlara veya tavana bile monte edilebilirler.dikey sıkıştırma ile yapıştırılmış kalıplamalarda, zemine monte altı eksenli robotlar dikey sıkıştırma müdahalesi olmadan, dönen masalardaki birden fazla istasyona kolayca erişebilirler.

Başka Önemli Noktalar

• Hız:While six-axis robots have dramatically improved in speed—often matching Cartesian robots in many motions—Cartesian beam-style robots are generally faster when entering/exiting mold spaces for part removalBu, çoğu yüksek hızlı enjeksiyon kalıplama uygulamasının neden Kartezyen kiriş robotlarını veya özel yan giriş ünitelerini tercih ettiğini açıklar.
• Yük kapasitesi:Sepro'nun en büyük kiriş biçimindeki robotu yaklaşık 90 kg (parça + EOAT) tutar. Karşılaştırma olarak, eşdeğer makine boyutları için tasarlanmış en büyük altı eksenli robot 113 kg veya daha fazla tutar.Gerekli erişime bağlı olarakMaksimum yük, ulaşım arttıkça azalır.
• Maliyet:Altı eksenli robot maliyetleri düştüğü halde, servo tahrikli bilekli Kartezyen robotlar genellikle altı eksenli birimlerden yaklaşık% 30 daha ucuz kalmaktadır.

İşbirliği Otomasyon: Güçleri Birleştirmek

Kartesian ve altı eksenli robotlar birbirlerini dışlayamazlar.Bir makineye monte edilmiş bir kiriş robotu, ikinci işlemler için altı eksenli bir robota aktarmadan önce parçaları çıkarabilir.Bu kombinasyon yaklaşımı, enjeksiyon döngüleri nispeten kısa, ancak aşağı akım süreçleri çok sayıda, karmaşık veya zaman alıcı olduğunda idealdir.

İşbirliği yapan Robot (Cobot) Bakış Açısı

Plastiklerde, işbirliği yapan robotlar (cobotlar) büyük ölçüde altı eksenli eklemli robotlara benziyor, ancak insan varlığını tespit etmek ve tehlikeli hareketlerden kaçınmak için sensörler ve özellikler içeriyor.Taraftarlar, cobotların standart altı eksenli robotlara kıyasla daha esnek ve daha kolay programlandığını vurguluyorBununla birlikte, geleneksel altı eksenli robotlar genellikle cobotları hız ve yararlı yük kapasitesi açısından geride bırakırken, cobotların ana dezavantajları sınırlı taşınabilirlik ve gerekli korumaları içerir.

Sepro Grubu'nun Universal Robots'la ortaklığı, cobot pazarında lider olan, enjeksiyon kalıplamacılarının cobotları daha kolay entegre etmelerine yardımcı oluyor.Sepro, diğer Sepro robotları ve enjeksiyon makineleri ile sorunsuz bir entegrasyon sağlıyor.

Sepro ayrıca, sensör korumalı erişim noktalarına sahip fiziksel korumalar içinde geleneksel altı eksenli veya Cartesian robotları kullanan SeproBot konsepti gibi bir hibrit çözüm geliştirdi.Normalde tam hızda çalışmak, bu sistemler sadece insanların koruma alanlarına girdikleri zaman yavaşlar veya durur ve çıkıştan sonra tam hızla devam ederler.Bu, SeproBots'un güvenli insan-robot etkileşimini korurken tipik cobotlardan iki ila üç kat daha hızlı çalışmasına izin verir..

Tıpkı Cartesian ve eklemli robotların, makinelerin beslenmesini aşağı akım operasyonlarıyla birleştirmek için işbirliği yapabilmesi gibi, görsel kontrolü olan cobotlar güvenli,Çeşitli işlemler için açık çoklu robot konfigürasyonları, çevresel işlemler veya gelişmiş otomasyon hücreleri dahil olmak üzere.